PUUTARHA
Määritäsuunnittelu toiminnan tason . Kerää kaikkidynaaminen prosessi tietoja on käytännönsuunnittelun tasolla .
2
sopivatolemassa olevan ensimmäisen kertaluvun plus kuollut aika ( FOPDT ) mallikäsittelemään tietoa. Saada alkuperäisen viritys arvoja käyttäen tuloksena mallin parametrit .
3
parantaa nousuaika prosessin lisäämällä suhteellinen ohjaus . Parantaaylityksen lisäämälläjohdannainen ohjaus . Eliminoimiseksi tahansa vakaassa tilassa virhe , lisätäyhtenäisen ohjauksen .
4
Pidä säätämällä kullekin valvonta , kunnes saavutetaan haluttu yleistä vastaustaohjain .
Sähkökorjaukset