verrannollinen -integraali- johdannaisen ( PID) -ohjain on eräänlainen ohjaussilmukan palautetta mekanismin , joka löytää laaja käyttö teollisuuden ohjausjärjestelmät . Itse asiassa , PID on yleisimmin käytetty kaikkien säätimille . Perus työtäPID säädin on minimoidavirheen arvo välillämitatun ja haluttujen asettaa pisteen säätämällästyringångarprosessin . PID säädin voi olla valtava käyttää , koska se osoittautuuparas ohjainjärjestelmänpuuttuessa tietoataustalla prosessi . SuunnittelemallaPID säädin on tekninen , mutta siltiyksinkertainen prosessi . Tämä on mitä tarvitset
PID algoritmi
dynaaminen prosessi tietojen
Ensimmäisen asteen plus kuollut aika ( FOPDT ) malli , sopiva käsittelemään tietoa
Näytä Enemmän Ohjeet
1
Määritäsuunnittelu toiminnan tason . Kerää kaikkidynaaminen prosessi tietoja on käytännönsuunnittelun tasolla .
2
sopivatolemassa olevan ensimmäisen kertaluvun plus kuollut aika ( FOPDT ) mallikäsittelemään tietoa. Saada alkuperäisen viritys arvoja käyttäen tuloksena mallin parametrit .
3
parantaa nousuaika prosessin lisäämällä suhteellinen ohjaus . Parantaaylityksen lisäämälläjohdannainen ohjaus . Eliminoimiseksi tahansa vakaassa tilassa virhe , lisätäyhtenäisen ohjauksen .
4
Pidä säätämällä kullekin valvonta , kunnes saavutetaan haluttu yleistä vastaustaohjain .