Robot Vacuum Cleaner Projektit

Robot pölynimurit on suunniteltu jatkamaan satunnaisia ​​kuvioita . He matkustavat yhteen suuntaan , kunnes kohdataaneste ja sitten muokata niiden tiellä vastaavasti . Riittävä määrä oikaisuja , tehnyt yliriittävästi aikaa , mahdollistaarobotin peittäen lopultakoko huoneen . Vaikka todennäköisesti ainutlaatuisia niiden tulokset , Kaikki hankkeet, joissa robotti -imurit olisi otettava huomioonuseita jatkuvasti tekijöitä . Human Interaction

arvokkain hanke toteuttaa , kun opiskelu tai rakentaa robotti -imurit on tehdäsuunnittelu pystyvät toimimaan ilman ihmisen vuorovaikutusta . Ilman tätä kykyä ,siivooja ei pelasta aikaaomistaja , joka on näennäisestipäätavoitteenahankkeen . Viihde olisi pelattiin pitkin , varsinkin neuvoteltaessatalousarviota .
Suunnittelu

Robot imurit ovat tyypillisesti rakennettupyöreä pohja ; vaikka tämä rajoittaa nurkassa pääsy , tämä muoto minimoi mahdollisista vahingoista huonekalut huoneeseen . Harja tai harjat on liitettytukiaseman pohjassa , joka on kytketty siten, että imu- ilmaa tai moottorit aiheuttaa niitä kiertää , kun laite on toiminnassa. Painava liitteitä , kuten moottorin häiriintyessä imurointi näkökohdan robotti, paristot , jotka kulkevat sen ja propulsio- moottorit , on tyypillisesti sijoitettu keskelle alustan . On oltava vähintään kolme pyörää tasapainoa , mutta ei kaikkien pyörien tarvitse ajaa .
HienosäädölläProject

infrapunatunnistimet ja suuntaava ohjaimet ovat saatavilla jotka voivat estääpölynimurin koskettamasta huonekaluja , mutta ne ovat kalliita . Käyttämällälaivalla , joka tunnistaa , missä kohdassa koneen ympärystäeste on kohdannut - ja sitten kääntääajosuuntaan - onhelpoin tapa varmistaakoko huoneen poikki kulkee , vaikkakinsattumanvaraisesti . Kiihtyvyysanturi , samanlainenlaitteiden sisällä perävaunun jarrujen asennettujen hinaamaan ajoneuvoihin , tulkitseevoimakkuutta ja suuntaatörmäyksen . Ystävyyskaupunkisuhteellisen yksinkertainen piirilevy ,kiihtyvyysanturi ohjaarobotti poisglancing vaikutus kulmassa ; jos vaikutus oli päineenkiihtyvyysanturi laittaarobotti "käänteinen ".
Intellectual Property

Useimmat robotti imuri hankkeet toteutetaan henkilökohtaiseen huvi ja koulutus arvo . Jos onaikomus massatuotannonProjektin tuloksena ,olemassa olevat patentit, tekijänoikeudet ja tavaramerkit , joilla jo tuottaa tällaisia ​​laitteita kaupallisesti - kuten iRobot ( irobot.com ) , Karcher ( Karcher - USA.com ) ja Electrolux ( electrolux.com ) - on kunnioitettava .